Ceccarelli, N., DI MARCO, M., Garulli, A., Giannitrapani, A. (2004). A set theoretic approach to path planning for mobile robots. In Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control (pp.147-152) [10.1109/CDC.2004.1428621].

A set theoretic approach to path planning for mobile robots

CECCARELLI, NICOLA;DI MARCO, MAURO;GARULLI, ANDREA;GIANNITRAPANI, ANTONIO
2004-01-01

2004
Ceccarelli, N., DI MARCO, M., Garulli, A., Giannitrapani, A. (2004). A set theoretic approach to path planning for mobile robots. In Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control (pp.147-152) [10.1109/CDC.2004.1428621].
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