Morbidi, F., Giannitrapani, A., Prattichizzo, D. (2010). Maintaining connectivity among multiple agents in cyclic pursuit: a geometric approach. In Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control (pp.7461-7466) [10.1109/CDC.2010.5717945].
Maintaining connectivity among multiple agents in cyclic pursuit: a geometric approach
MORBIDI, FABIO;GIANNITRAPANI, ANTONIO;PRATTICHIZZO, DOMENICO
2010-01-01
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https://hdl.handle.net/11365/18359
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