PRATTICHIZZO, DOMENICO

PRATTICHIZZO, DOMENICO  

Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche  

Mostra records
Risultati 1 - 20 di 457 (tempo di esecuzione: 0.0 secondi).
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File Abstract
A framework for bounded-time collision detection in haptic interactions 1-gen-2006 M., DE PASCALE; Prattichizzo, Domenico -
A Geometric Characterization of Leader-Follower Formation Control 1-gen-2007 L., Consolini; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico; M., Tosques -
A Geometric Solution to the Cheap Spectral Factorization Problem 1-gen-2009 G., Marro; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico -
A GPU-friendly Algorithm for Haptic and Graphic Rendering of Pointlike Local Deformations 1-gen-2004 M., DE PASCALE; G., DE PASCALE; Prattichizzo, Domenico -
A GPU-friendly Method for Haptic and Graphic Rendering of Deformable Objects 1-gen-2004 M., DE PASCALE; G., DE PASCALE; Prattichizzo, Domenico; F., Barbagli -
A mobile platform for haptic grasping in large environments 1-gen-2006 A., Formaglio; M., DE PASCALE; Prattichizzo, Domenico -
A Multirate approach to haptic interaction with deformable objects single and multipoint contacts 1-gen-2005 F., Barbagli; Prattichizzo, Domenico; K., Salisbury -
A remote lab for control of physical processes 1-gen-2013 Casini, Marco; Prattichizzo, Domenico; Vicino, Antonio -
A Robust Uncalibrated Visual Compass Algorithm from Paracatadioptric Line Images 1-gen-2008 G. L., Mariottini; S., Scheggi; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico -
A Smooth Approximation of Mobile Platform Displacement for Mobile Haptic Interfaces 1-gen-2005 A., Formaglio; Prattichizzo, Domenico -
A Straightforward Approach to the Cheap LQ Problem for Continuous-Time Systems in Geometric Terms 1-gen-2004 Prattichizzo, Domenico; G., Marro; L., Ntogramatzidis -
A switching control law for keeping features in the field of view in eye-in-hand visual servoing 1-gen-2003 Chesi, G.; Hashimoto, K.; Prattichizzo, Domenico; Vicino, Antonio -
A Tutorial on Geometric Control Theory of Linear Systems 1-gen-2010 G., Marro; F., Morbidi; L., Ntogramatzidis; Prattichizzo, Domenico -
A Unified Setting for Decoupling with Preview and Fixed-Lag Smoothing in the Geometric Context 1-gen-2006 G., Marro; Prattichizzo, Domenico; E., Zattoni -
A visual servoing algorithm based on epipolar geometry 1-gen-2001 Chesi, M.; Prattichizzo, Domenico; Vicino, Antonio -
Accessible Educational Resources for Teaching and Learning Robotics 1-gen-2021 Pozzi, Maria; Prattichizzo, Domenico; Malvezzi, Monica -
An Accurate and Robust Visual-Compass Algorithm for Robot-mounted Omnidirectional Cameras 1-gen-2012 G. L., Mariottini; Scheggi, Stefano; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico -
Acoustic tracking of autonomous underwater vehicles by a set-membership approach 1-gen-2002 A., Caiti; Garulli, Andrea; F., Livide; Prattichizzo, Domenico -
ACT: un Laboratorio Remoto per l'Ingegneria dei Controlli 1-gen-2002 Casini, Marco; Prattichizzo, Domenico; Vicino, Antonio -
Active suspensions decoupling by algebraic feedback 1-gen-1998 Prattichizzo, Domenico; P., Mercorelli; A., Bicchi; Vicino, Antonio -