CHINELLO, FRANCESCO
CHINELLO, FRANCESCO
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche
A Novel 3RRS Wearable Fingertip Cutaneous Device for Virtual Interaction
2018-01-01 Chinello, F.; Pacchierotti, C.; Malvezzi, M.; Prattichizzo, D.
A three DoFs wearable tactile display forexploration and manipulation of virtual objects
2012-01-01 Chinello, Francesco; Malvezzi, Monica; Pacchierotti, Claudio; Prattichizzo, Domenico
An Object-based Mapping Algorithm to Control Wearable Robotic Extra-Fingers
2014-01-01 Prattichizzo, Domenico; Salvietti, Gionata; Chinello, Francesco; Malvezzi, Monica
Cutaneous device for teleoperated needle insertion
2012-01-01 Pacchierotti, Claudio; Chinello, Francesco; Prattichizzo, Domenico
Design and development of a 3RRS wearable fingertip cutaneous device
2015-01-01 Chinello, Francesco; Malvezzi, Monica; Pacchierotti, Claudio; Prattichizzo, Domenico
Design of a wearable skin stretch cutaneous device for the upper limb
2016-01-01 Chinello, Francesco; Pacchierotti, Claudio; N. G., Tsagarakis; Prattichizzo, Domenico
Efficient nonlinear skin simulation for multi-finger tactile rendering
2016-01-01 A., Perez; G., Cirio; D., Lobo; Chinello, Francesco; Prattichizzo, Domenico; M., Otaduy
KUKA Control Toolbox
2011-01-01 Chinello, Francesco; Scheggi, Stefano; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico
Linear Integration of Tactile and Non-tactile Inputs Mediates Estimation of Fingertip Relative Position
2019-01-01 Toma, S.; Shibata, D.; Chinello, F.; Prattichizzo, D.; Santello, M.
Optimization-Based wearable tactile rendering
2017-01-01 Perez, A. G.; Lobo, D.; Chinello, F.; Cirio, G.; Malvezzi, M.; SAN MARTIN, J.; Prattichizzo, D.; Otaduy, M. A.
Sistema per guidare un soggetto o utente attraverso un operatore remoto
2014-01-01 Aggravi, M.; Chinello, F.; Prattichizzo, D.; Scheggi, S.; Talarico, A.; Tirmizi, A.
Soft finger tactile rendering for wearable haptics
2015-01-01 A. G., Perez; D., Lobo; Chinello, Francesco; G., Ciro; Malvezzi, Monica; J., SAN MARTIN; Prattichizzo, Domenico; M. A., Otaduy
The HapBand: A Cutaneous Device for Remote Tactile Interaction
2014-01-01 Chinello, Francesco; M., Aurilio; Pacchierotti, Claudio; Prattichizzo, Domenico
Towards wearability in fingertip haptics: a 3-DoF wearable device for cutaneous force feedback
2013-01-01 Prattichizzo, Domenico; Chinello, Francesco; Pacchierotti, Claudio; Malvezzi, Monica
Two Finger Grasping Simulation with Cutaneous and Kinesthetic Force Feedback
2012-01-01 Pacchierotti, Claudio; Chinello, Francesco; Malvezzi, Monica; Meli, Leonardo; Prattichizzo, Domenico
Vibrotactile haptic feedback for human-robot interaction in leader-follower tasks
2012-01-01 Scheggi, Stefano; Chinello, Francesco; Prattichizzo, Domenico
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File | Abstract |
|---|---|---|---|---|
| A Novel 3RRS Wearable Fingertip Cutaneous Device for Virtual Interaction | 1-gen-2018 | Chinello, F.; Pacchierotti, C.; Malvezzi, M.; Prattichizzo, D. | - | |
| A three DoFs wearable tactile display forexploration and manipulation of virtual objects | 1-gen-2012 | Chinello, Francesco; Malvezzi, Monica; Pacchierotti, Claudio; Prattichizzo, Domenico | - | |
| An Object-based Mapping Algorithm to Control Wearable Robotic Extra-Fingers | 1-gen-2014 | Prattichizzo, Domenico; Salvietti, Gionata; Chinello, Francesco; Malvezzi, Monica | - | |
| Cutaneous device for teleoperated needle insertion | 1-gen-2012 | Pacchierotti, Claudio; Chinello, Francesco; Prattichizzo, Domenico | - | |
| Design and development of a 3RRS wearable fingertip cutaneous device | 1-gen-2015 | Chinello, Francesco; Malvezzi, Monica; Pacchierotti, Claudio; Prattichizzo, Domenico | - | |
| Design of a wearable skin stretch cutaneous device for the upper limb | 1-gen-2016 | Chinello, Francesco; Pacchierotti, Claudio; N. G., Tsagarakis; Prattichizzo, Domenico | - | |
| Efficient nonlinear skin simulation for multi-finger tactile rendering | 1-gen-2016 | A., Perez; G., Cirio; D., Lobo; Chinello, Francesco; Prattichizzo, Domenico; M., Otaduy | - | |
| KUKA Control Toolbox | 1-gen-2011 | Chinello, Francesco; Scheggi, Stefano; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico | - | |
| Linear Integration of Tactile and Non-tactile Inputs Mediates Estimation of Fingertip Relative Position | 1-gen-2019 | Toma, S.; Shibata, D.; Chinello, F.; Prattichizzo, D.; Santello, M. | - | |
| Optimization-Based wearable tactile rendering | 1-gen-2017 | Perez, A. G.; Lobo, D.; Chinello, F.; Cirio, G.; Malvezzi, M.; SAN MARTIN, J.; Prattichizzo, D.; Otaduy, M. A. | - | |
| Sistema per guidare un soggetto o utente attraverso un operatore remoto | 1-gen-2014 | Aggravi, M.; Chinello, F.; Prattichizzo, D.; Scheggi, S.; Talarico, A.; Tirmizi, A. | - | |
| Soft finger tactile rendering for wearable haptics | 1-gen-2015 | A. G., Perez; D., Lobo; Chinello, Francesco; G., Ciro; Malvezzi, Monica; J., SAN MARTIN; Prattichizzo, Domenico; M. A., Otaduy | - | |
| The HapBand: A Cutaneous Device for Remote Tactile Interaction | 1-gen-2014 | Chinello, Francesco; M., Aurilio; Pacchierotti, Claudio; Prattichizzo, Domenico | - | |
| Towards wearability in fingertip haptics: a 3-DoF wearable device for cutaneous force feedback | 1-gen-2013 | Prattichizzo, Domenico; Chinello, Francesco; Pacchierotti, Claudio; Malvezzi, Monica | - | |
| Two Finger Grasping Simulation with Cutaneous and Kinesthetic Force Feedback | 1-gen-2012 | Pacchierotti, Claudio; Chinello, Francesco; Malvezzi, Monica; Meli, Leonardo; Prattichizzo, Domenico | - | |
| Vibrotactile haptic feedback for human-robot interaction in leader-follower tasks | 1-gen-2012 | Scheggi, Stefano; Chinello, Francesco; Prattichizzo, Domenico | - |