RicercaInizia una nuova ricerca
NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.
Virtual surface discrimination via an anisotropic-stiffness contact model
2010-01-01 A., Formaglio; G., BAUD BOVY; Prattichizzo, Domenico
Visibility maintenance via controlled invariance for leader-follower vehicle formations
2011-01-01 F., Morbidi; F., Bullo; Prattichizzo, Domenico
Vision-based dynamic estimation and set-point stabilization of nonholonomic vehicles
2000-01-01 F., Conticelli; Prattichizzo, Domenico; F., Guidi; A., Bicchi
Vision-based Localization for Leader-Follower Formation Control
2009-01-01 L., Mariottini; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico; N., VANDER VALK; N., Michael; G. J., Pappas; K., Daniilidis
Vision-based Localization of Leader-Follower Formations
2005-01-01 G. L., Mariottini; G. J., Pappas; Prattichizzo, Domenico; K., Daniilidis
Vision-based range estimation via Immersion and Invariance for robot formation control
2008-01-01 F., Morbidi; G. L., Mariottini; Prattichizzo, Domenico
Visual servoing along epipoles
2003-01-01 J., Piazzi; Prattichizzo, Domenico; Vicino, Antonio
Visual servoing with central catadioptric cameras
2005-01-01 G. L., Mariottini; E., Alunno; J., Piazzi; Prattichizzo, Domenico
Visual servoing: reaching the desired location following a straight line via polynomial parameterizations
2005-01-01 Chesi, G.; Prattichizzo, D.; Vicino, A.
Visuohaptic Discrimination of 3D Gross Shape
2012-01-01 K., Kim; Barni, Mauro; Prattichizzo, Domenico; H. Z., Tan
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File | Abstract |
---|---|---|---|---|
Virtual surface discrimination via an anisotropic-stiffness contact model | 1-gen-2010 | A., Formaglio; G., BAUD BOVY; Prattichizzo, Domenico | - | |
Visibility maintenance via controlled invariance for leader-follower vehicle formations | 1-gen-2011 | F., Morbidi; F., Bullo; Prattichizzo, Domenico | - | |
Vision-based dynamic estimation and set-point stabilization of nonholonomic vehicles | 1-gen-2000 | F., Conticelli; Prattichizzo, Domenico; F., Guidi; A., Bicchi | - | |
Vision-based Localization for Leader-Follower Formation Control | 1-gen-2009 | L., Mariottini; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico; N., VANDER VALK; N., Michael; G. J., Pappas; K., Daniilidis | - | |
Vision-based Localization of Leader-Follower Formations | 1-gen-2005 | G. L., Mariottini; G. J., Pappas; Prattichizzo, Domenico; K., Daniilidis | - | |
Vision-based range estimation via Immersion and Invariance for robot formation control | 1-gen-2008 | F., Morbidi; G. L., Mariottini; Prattichizzo, Domenico | - | |
Visual servoing along epipoles | 1-gen-2003 | J., Piazzi; Prattichizzo, Domenico; Vicino, Antonio | - | |
Visual servoing with central catadioptric cameras | 1-gen-2005 | G. L., Mariottini; E., Alunno; J., Piazzi; Prattichizzo, Domenico | - | |
Visual servoing: reaching the desired location following a straight line via polynomial parameterizations | 1-gen-2005 | Chesi, G.; Prattichizzo, D.; Vicino, A. | - | |
Visuohaptic Discrimination of 3D Gross Shape | 1-gen-2012 | K., Kim; Barni, Mauro; Prattichizzo, Domenico; H. Z., Tan | - |
Legenda icone
- file ad accesso aperto
- file disponibili sulla rete interna
- file disponibili agli utenti autorizzati
- file disponibili solo agli amministratori
- file sotto embargo
- nessun file disponibile
Opzioni
Scopri
Tipologia
- 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) 257
- 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno 257
- 1 Contributo su Rivista 166
- 1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista 166
- 2 Contributo in Volume 46
- 2 Contributo in Volume::2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 43
- 6 Brevetti 5
- 6 Brevetti::6.1 Brevetto 5
- 2 Contributo in Volume::2.2 Prefazione/Postfazione 3
- 3 Libro 3
- 3 Libro::3.1 Monografia o trattato scientifico 3
- 7 Curatele 2
- 7 Curatele::7.1 Curatela 2
- 5 Altro 1
- 5 Altro::5.13 Altro 1
Data di pubblicazione
- 2020 - 2024 87
- 2010 - 2019 213
- 2000 - 2009 142
- 1994 - 1999 38
Editore
- IEEE 151
- Springer 27
- IEEE / Institute of Electrical and Electronics Engineers Incorporated:445 Hoes Lane:Piscataway, NJ 08854:(800)701-4333, (732)981-0060, EMAIL: subscription-service@ieee.org, INTERNET: http://www.ieee.org, Fax: (732)981-9667 12
- Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 11
- Springer Verlag 8
- Elsevier Science Limited:Oxford Fulfillment Center, PO Box 800, Kidlington Oxford OX5 1DX United Kingdom:011 44 1865 843000, 011 44 1865 843699, EMAIL: asianfo@elsevier.com, tcb@elsevier.co.UK, INTERNET: http://www.elsevier.com, http://www.elsevier.com/locate/shpsa/, Fax: 011 44 1865 843010 6
- Springer International Publishing 6
- ACM 5
- Springer, Cham 4
- Berkeley Electronic Press:805 Camelia Street, Second Floor:Berkeley, CA 94710:(510)559-1500, EMAIL: info@bepress.com, INTERNET: http://www.bepress.com, Fax: (510)559-1550 2
Rivista
- IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 21
- IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 19
- FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI 8
- IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 8
- THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 7
- AUTOMATICA 6
- IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE 6
- BRAIN RESEARCH BULLETIN 3
- IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 3
- IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION 3
Serie
- BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 8
- LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 8
- PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 7
- IEEE RO-MAN 6
- PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 4
- PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL 4
- SPRINGER TRACTS IN ADVANCED ROBOTICS 4
- IEEE HAPTICS SYMPOSIUM 3
- IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS 3
- MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE 3
Keyword
- Grasping 8
- Haptics 5
- haptics 5
- Haptic interfaces 4
- Thumb 4
- Force 3
- grasping 3
- Kalman filter 3
- Motor control 3
- Passivity 3
Lingua
- eng 463
- ita 7
Accesso al fulltext
- no fulltext 304
- reserved 105
- open 65
- partially open 6
Appartenenza
- Dipartimento di Biotecnologie Mediche 1
- Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche 480
- Dipartimento di Medicina Molecolare e dello Sviluppo 3
- Dipartimento di Scienze Fisiche, della Terra e dell'Ambiente 1
- Dipartimento di Scienze Mediche, Chirurgiche e Neuroscienze 32
- Università degli Studi di Siena 27