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DI MARCO, M., Garulli, A., Giannitrapani, A., Vicino, A. (2001). Set membership pose estimation of mobile robots based on angle measurements. In Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control (pp.3734-3739) [10.1109/.2001.980444].

Set membership pose estimation of mobile robots based on angle measurements

DI MARCO, MAURO;GARULLI, ANDREA;GIANNITRAPANI, ANTONIO;VICINO, ANTONIO
2001-01-01
2001
0780370619
DI MARCO, M., Garulli, A., Giannitrapani, A., Vicino, A. (2001). Set membership pose estimation of mobile robots based on angle measurements. In Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control (pp.3734-3739) [10.1109/.2001.980444].
4.1 Contributo in Atti di convegno
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