LISINI BALDI, TOMMASO

LISINI BALDI, TOMMASO  

Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File Abstract
Combining Wristband Display and Wearable Haptics for Augmented Reality 1-gen-2020 Paolocci, G.; Lisini Baldi, T.; Barcelli, D.; Prattichizzo, D. -
Comparison of Three Hand Pose Reconstruction Algorithms Using Inertial and Magnetic Measurement Units 1-gen-2019 Kieliba, P. J.; Veltink, P. H.; LISINI BALDI, T.; Prattichizzo, D.; Santaera, G.; Bicchi, A.; Bianchi, M.; VAN BEIJNUM, B. J. F. -
Design and Comparison of Haptic Policies for Human Guidance 1-gen-2022 Paolocci, G.; Lisini Baldi, T.; Sampieri, L.; Prattichizzo, D. -
Design of a wearable interface for lightweight robotic arm for people with mobility impairments 1-gen-2017 LISINI BALDI, Tommaso; Spagnoletti, Giovanni; M., Dragusanu; Prattichizzo, Domenico -
Design, Development, and Control of a Hand/Wrist Exoskeleton for Rehabilitation and Training 1-gen-2022 Dragusanu, M; Iqbal, Mz; Lisini Baldi, T; Prattichizzo, D; Malvezzi, M -
Design, Development, and Control of a Tendon-actuated Exoskeleton for Wrist Rehabilitation and Training 1-gen-2020 Dragusanu, M.; Lisini Baldi, T.; Iqbal, Z.; Prattichizzo, D.; Malvezzi, M. -
Design, development, and preliminary evaluation of a highly wearable exoskeleton 1-gen-2020 Malvezzi, M.; Lisini Baldi, T.; Villani, A.; Ciccarese, F.; Prattichizzo, D. -
Development of a Low-cost Glove for Thumb Rehabilitation: Design and Evaluation 1-gen-2020 Pompili, G.; Lisini Baldi, T.; Barcelli, D.; Prattichizzo, D. -
Discriminating different materials by means of vibrations 1-gen-2022 Lisini Baldi, Tommaso; Marullo, Sara; D’Aurizio, Nicole; Prattichizzo, Domenico -
Emerging of new bioartificial corticospinal motor synergies using a robotic additional thumb 1-gen-2021 Rossi, S.; Salvietti, G.; Neri, F.; Romanella, S. M.; Cinti, A.; Sinigaglia, C.; Ulivelli, M.; Lisini Baldi, T.; Santarnecchi, E.; Prattichizzo, D. -
Feasibility of TMS in patients with new generation cochlear implants 1-gen-2021 Mandala, M.; Lisini Baldi, T.; Neri, F.; Mencarelli, L.; Romanella, S.; Ulivelli, M.; Prattichizzo, D.; Santarnecchi, E.; Rossi, S. -
Fingertip force estimation via inertial and magnetic sensors in deformable object manipulation 1-gen-2016 Mohammadi, Mostafa; LISINI BALDI, Tommaso; S., Scheggi; Prattichizzo, Domenico -
Generating Kinesthetic Feedback Using Self Contact and Velocity Scaling 1-gen-2021 Lisini Baldi, T.; D'Aurizio, N.; Villani, A.; Prattichizzo, D. -
GESTO: A Glove for Enhanced Sensing and Touching Based on Inertial and Magnetic Sensors for Hand Tracking and Cutaneous Feedback 1-gen-2017 Lisini Baldi, T.; Scheggi, S.; Meli, L.; Mohammadi, M.; Prattichizzo, D. -
Hand Guidance Using Grasping Metaphor and Wearable Haptics 1-gen-2020 Lisini, Baldi; D'Aurizio, N.; Prattichizzo, D. -
Hand in air tapping: a wearable input technology to type wireless 1-gen-2017 Meli, L.; Barcelli, D.; LISINI BALDI, T.; Prattichizzo, D. -
Haptic Guidance in Dynamic Environments Using Optimal Reciprocal Collision Avoidance 1-gen-2018 LISINI BALDI, T.; Scheggi, S.; Aggravi, M.; Prattichizzo, D. -
Human augmentation by wearable supernumerary robotic limbs: Review and perspectives 1-gen-2021 Prattichizzo, D.; Pozzi, M.; Lisini Baldi, T.; Malvezzi, M.; Hussain, I.; Rossi, S.; Salvietti, G. -
A Human Gesture Mapping Method to Control a Multi‐Functional Hand for Robot‐Assisted Laparoscopic Surgery: The MUSHA Case 1-gen-2021 Ficuciello, F.; Villani, A.; Lisini Baldi, T.; Prattichizzo, D. -
Human guidance: suggesting walking pace under manual and cognitive load 1-gen-2018 Lisini Baldi, T.; Paolocci, G.; Prattichizzo, D. -