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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File Abstract
A magnetic compatible supernumerary robotic finger for functional magnetic resonance imaging (fMRI) acquisitions: Device description and preliminary results 1-gen-2017 Hussain, I.; Santarnecchi, E.; Leo, A.; Ricciardi, E.; Rossi, S.; Prattichizzo, D. -
A Manually Actuated Robotic Supernumerary Finger To Recover Grasping Capabilities 1-gen-2021 Franco, Leonardo; Prattichizzo, Domenico; Salvietti, Gionata -
A Mathematical Model of the Pneumatic Force Sensor for Robot-assisted Surgery 1-gen-2019 Gaudeni, C.; Prattichizzo, D. -
A Novel Pneumatic Force Sensor for Robot-Assisted Surgery 1-gen-2018 Gaudeni, Chiara; Meli, L.; Prattichizzo, D. -
A passive guidance system for a robotic walking assistant using brakes 1-gen-2015 Fontanelli, D.; Giannitrapani, Antonio; Palopoli, L.; Prattichizzo, Domenico -
A perceptually-motivated deadband compression approach for cutaneous haptic feedback 1-gen-2016 Tirmizi, SYED ASAD; Pacchierotti, Claudio; Hussain, Irfan; G., Alberico; Prattichizzo, Domenico -
A remote guidance system for blind and visually impaired people via vibrotactile haptic feedback 1-gen-2014 Scheggi, Stefano; Talarico, Agostino; Prattichizzo, Domenico -
A remote lab for control of physical processes 1-gen-2013 Casini, Marco; Prattichizzo, Domenico; Vicino, Antonio -
A Set Theoretic Approach for Time to Contact Estimation in Dynamic Vision 1-gen-1998 Garulli, Andrea; Prattichizzo, Domenico; Vicino, Antonio -
A Smart Walking Assistant for Safe Navigation in Complex Indoor Environments 1-gen-2015 Aggravi, M.; Colombo, A.; Fontanelli, D.; Giannitrapani, A.; Macii, D.; Moro, F.; Nazemzadeh, P.; Palopoli, L.; Passerone, R.; Prattichizzo, D.; Rizano, T.; Rizzon, L.; Scheggi, S. -
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) 257
  • 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno 257
Autore
  • MALVEZZI, MONICA 43
  • SALVIETTI, GIONATA 33
  • VICINO, ANTONIO 30
  • PACCHIEROTTI, CLAUDIO 27
  • LISINI BALDI, TOMMASO 24
  • MELI, LEONARDO 16
  • HUSSAIN, IRFAN 12
  • GIOIOSO, GUIDO 11
  • SCHEGGI, STEFANO 11
  • CHINELLO, FRANCESCO 10
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 35
  • 2010 - 2019 111
  • 2000 - 2009 80
  • 1994 - 1999 31
Editore
  • IEEE 151
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 10
  • Springer 9
  • Springer Verlag 6
  • ACM 5
  • IMEKO-International Measurement Federation Secretariat 2
  • Inst. of Automatic Control Engineering 2
  • Singapore, River Edge, NJ, World Scientific 2
  • Springer, Cham 2
  • -Springer-Verlag Italia -Masson SPA:via Flli Bressan 2, I 20126 Milan Italy:011 39 02 27074286, EMAIL: aboonamenti@masson.it, INTERNET: http://www.masson.it, Fax: 011 39 02 27074210 1
Rivista
  • NEUROLOGICAL SCIENCES 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RAS-EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS 1
Serie
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 7
  • IEEE RO-MAN 6
  • LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 5
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 4
  • PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL 4
  • IEEE HAPTICS SYMPOSIUM 3
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS 3
  • MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE 3
  • ... MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL & AUTOMATION 2
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 2
Keyword
  • Haptics 3
  • Passivity 3
  • Dynamics 2
  • Grasping 2
  • Kinematics 2
  • Multi-contact 2
  • Virtual coupling design 2
  • Architecture 1
  • Artificial Intelligence 1
  • assistive robotics 1
Lingua
  • eng 250
  • ita 2
Accesso al fulltext
  • no fulltext 189
  • reserved 49
  • open 17
  • partially open 2
Appartenenza
  • Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche 257
  • Dipartimento di Scienze Mediche, Chirurgiche e Neuroscienze 8
  • Università degli Studi di Siena 15