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Vision-based Localization of Leader-Follower Formations
2005-01-01 G. L., Mariottini; G. J., Pappas; Prattichizzo, Domenico; K., Daniilidis
Vision-based range estimation via Immersion and Invariance for robot formation control
2008-01-01 F., Morbidi; G. L., Mariottini; Prattichizzo, Domenico
Visual servoing: reaching the desired location following a straight line via polynomial parameterizations
2005-01-01 Chesi, G.; Prattichizzo, D.; Vicino, A.
Wearable haptics and hand tracking via an RGB-D camera for immersive tactile experiences
2014-01-01 Meli, Leonardo; Scheggi, Stefano; Pacchierotti, Claudio; Prattichizzo, Domenico
Wearable Haptics for Object Compliance Discrimination through Passive Touch
2021-01-01 D'Aurizio, N.; Lisini Baldi, T.; Villani, A.; Minamizawa, K.; Tanaka, Y.; Prattichizzo, D.
Wearable haptics: cutaneous feedback and teleoperation
2014-01-01 Pacchierotti, Claudio; Prattichizzo, Domenico
When Helbing Meets Laumond: The Headed Social Force Model
2016-01-01 Farina, Francesco; D., Fontanelli; Garulli, Andrea; Giannitrapani, Antonio; Prattichizzo, Domenico
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File | Abstract |
|---|---|---|---|---|
| Vision-based Localization of Leader-Follower Formations | 1-gen-2005 | G. L., Mariottini; G. J., Pappas; Prattichizzo, Domenico; K., Daniilidis | - | |
| Vision-based range estimation via Immersion and Invariance for robot formation control | 1-gen-2008 | F., Morbidi; G. L., Mariottini; Prattichizzo, Domenico | - | |
| Visual servoing: reaching the desired location following a straight line via polynomial parameterizations | 1-gen-2005 | Chesi, G.; Prattichizzo, D.; Vicino, A. | - | |
| Wearable haptics and hand tracking via an RGB-D camera for immersive tactile experiences | 1-gen-2014 | Meli, Leonardo; Scheggi, Stefano; Pacchierotti, Claudio; Prattichizzo, Domenico | - | |
| Wearable Haptics for Object Compliance Discrimination through Passive Touch | 1-gen-2021 | D'Aurizio, N.; Lisini Baldi, T.; Villani, A.; Minamizawa, K.; Tanaka, Y.; Prattichizzo, D. | - | |
| Wearable haptics: cutaneous feedback and teleoperation | 1-gen-2014 | Pacchierotti, Claudio; Prattichizzo, Domenico | - | |
| When Helbing Meets Laumond: The Headed Social Force Model | 1-gen-2016 | Farina, Francesco; D., Fontanelli; Garulli, Andrea; Giannitrapani, Antonio; Prattichizzo, Domenico | - |
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Tipologia
- 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) 257
- 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno 257
Data di pubblicazione
- 2020 - 2023 35
- 2010 - 2019 111
- 2000 - 2009 80
- 1994 - 1999 31
Editore
- IEEE 151
- Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 10
- Springer 9
- Springer Verlag 6
- ACM 5
- IMEKO-International Measurement Federation Secretariat 2
- Inst. of Automatic Control Engineering 2
- Singapore, River Edge, NJ, World Scientific 2
- Springer, Cham 2
- -Springer-Verlag Italia -Masson SPA:via Flli Bressan 2, I 20126 Milan Italy:011 39 02 27074286, EMAIL: aboonamenti@masson.it, INTERNET: http://www.masson.it, Fax: 011 39 02 27074210 1
Rivista
- NEUROLOGICAL SCIENCES 1
- PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RAS-EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS 1
Serie
- PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 7
- IEEE RO-MAN 6
- LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 5
- PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 4
- PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL 4
- IEEE HAPTICS SYMPOSIUM 3
- IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS 3
- MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE 3
- ... MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL & AUTOMATION 2
- BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 2
Keyword
- Haptics 3
- Passivity 3
- Dynamics 2
- Grasping 2
- Kinematics 2
- Multi-contact 2
- Virtual coupling design 2
- Architecture 1
- Artificial Intelligence 1
- assistive robotics 1
Lingua
- eng 250
- ita 2
Accesso al fulltext
- no fulltext 189
- reserved 49
- open 17
- partially open 2
Appartenenza
- Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche 257
- Dipartimento di Scienze Mediche, Chirurgiche e Neuroscienze 8
- Università degli Studi di Siena 15