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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File Abstract
A Robust Uncalibrated Visual Compass Algorithm from Paracatadioptric Line Images 1-gen-2008 G. L., Mariottini; S., Scheggi; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico -
A set theoretic approach for time to contact estimation in dynamic vision 1-gen-2003 DI MARCO, Mauro; Garulli, Andrea; Prattichizzo, Domenico; Vicino, Antonio -
A Set Theoretic Approach for Time to Contact Estimation in Dynamic Vision 1-gen-1998 Garulli, Andrea; Prattichizzo, Domenico; Vicino, Antonio -
A Smart Walking Assistant for Safe Navigation in Complex Indoor Environments 1-gen-2015 Aggravi, M.; Colombo, A.; Fontanelli, D.; Giannitrapani, A.; Macii, D.; Moro, F.; Nazemzadeh, P.; Palopoli, L.; Passerone, R.; Prattichizzo, D.; Rizano, T.; Rizzon, L.; Scheggi, S. -
A Smooth Approximation of Mobile Platform Displacement for Mobile Haptic Interfaces 1-gen-2005 A., Formaglio; Prattichizzo, Domenico -
A soft robotic extra-finger and arm support to recover grasp capabilities in chronic stroke patients 1-gen-2016 Hussain, Irfan; Salvietti, Gionata; Spagnoletti, Giovanni; Cioncoloni, David; Rossi, Simone; Prattichizzo, Domenico -
A soft robotic supernumerary finger and a wearable cutaneous finger interface to compensate the missing grasping capabilities in chronic stroke patients 1-gen-2017 Hussain, Irfan; Meli, Leonardo; Pacchierotti, Claudio; Prattichizzo, Domenico -
A soft supernumerary robotic finger and mobile arm support for grasping compensation and hemiparetic upper limb rehabilitation 1-gen-2017 Hussain, Irfan; Salvietti, Gionata; Spagnoletti, Giovanni; Malvezzi, Monica; Cioncoloni, David; Rossi, Simone; Prattichizzo, Domenico -
A standard form for the dynamics of general manipulation systems 1-gen-1995 A., Bicchi; Prattichizzo, Domenico -
A static intrinsically passive controller to enhance grasp stability of object-based mapping between human and robotic hands 1-gen-2013 Salvietti, Gionata; T., Wimbock; Prattichizzo, Domenico -
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) 257
  • 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno 257
  • 1 Contributo su Rivista 166
  • 1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista 166
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  • 3 Libro 3
  • 3 Libro::3.1 Monografia o trattato scientifico 3
  • 7 Curatele 2
  • 7 Curatele::7.1 Curatela 2
  • 5 Altro 1
  • 5 Altro::5.13 Altro 1
Autore
  • MALVEZZI, MONICA 92
  • SALVIETTI, GIONATA 73
  • VICINO, ANTONIO 46
  • PACCHIEROTTI, CLAUDIO 40
  • LISINI BALDI, TOMMASO 39
  • POZZI, MARIA 31
  • MELI, LEONARDO 26
  • ROSSI, SIMONE 26
  • HUSSAIN, IRFAN 22
  • GARULLI, ANDREA 18
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2024 87
  • 2010 - 2019 213
  • 2000 - 2009 142
  • 1994 - 1999 38
Editore
  • IEEE 151
  • Springer 27
  • IEEE / Institute of Electrical and Electronics Engineers Incorporated:445 Hoes Lane:Piscataway, NJ 08854:(800)701-4333, (732)981-0060, EMAIL: subscription-service@ieee.org, INTERNET: http://www.ieee.org, Fax: (732)981-9667 12
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 11
  • Springer Verlag 8
  • Elsevier Science Limited:Oxford Fulfillment Center, PO Box 800, Kidlington Oxford OX5 1DX United Kingdom:011 44 1865 843000, 011 44 1865 843699, EMAIL: asianfo@elsevier.com, tcb@elsevier.co.UK, INTERNET: http://www.elsevier.com, http://www.elsevier.com/locate/shpsa/, Fax: 011 44 1865 843010 6
  • Springer International Publishing 6
  • ACM 5
  • Springer, Cham 4
  • Berkeley Electronic Press:805 Camelia Street, Second Floor:Berkeley, CA 94710:(510)559-1500, EMAIL: info@bepress.com, INTERNET: http://www.bepress.com, Fax: (510)559-1550 2
Rivista
  • IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 21
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 19
  • FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI 8
  • IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 8
  • THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 7
  • AUTOMATICA 6
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE 6
  • BRAIN RESEARCH BULLETIN 3
  • IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 3
  • IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION 3
Serie
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 8
  • LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 8
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 7
  • IEEE RO-MAN 6
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 4
  • PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL 4
  • SPRINGER TRACTS IN ADVANCED ROBOTICS 4
  • IEEE HAPTICS SYMPOSIUM 3
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS 3
  • MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE 3
Keyword
  • Grasping 8
  • Haptics 5
  • haptics 5
  • Haptic interfaces 4
  • Thumb 4
  • Force 3
  • grasping 3
  • Kalman filter 3
  • Motor control 3
  • Passivity 3
Lingua
  • eng 463
  • ita 7
Accesso al fulltext
  • no fulltext 304
  • reserved 105
  • open 65
  • partially open 6
Appartenenza
  • Dipartimento di Biotecnologie Mediche 1
  • Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche 480
  • Dipartimento di Medicina Molecolare e dello Sviluppo 3
  • Dipartimento di Scienze Fisiche, della Terra e dell'Ambiente 1
  • Dipartimento di Scienze Mediche, Chirurgiche e Neuroscienze 32
  • Università degli Studi di Siena 27