IRIS
RicercaInizia una nuova ricerca

NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

cerca in
Risultati 11 - 20 di 480 (tempo di esecuzione: 0.012 secondi).
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File Abstract
A GPU-friendly Method for Haptic and Graphic Rendering of Deformable Objects 1-gen-2004 M., DE PASCALE; G., DE PASCALE; Prattichizzo, Domenico; F., Barbagli -
A Human Gesture Mapping Method to Control a Multi‐Functional Hand for Robot‐Assisted Laparoscopic Surgery: The MUSHA Case 1-gen-2021 Ficuciello, F.; Villani, A.; Lisini Baldi, T.; Prattichizzo, D. -
A human–robot interaction perspective on assistive and rehabilitation robotics 1-gen-2017 Beckerle, P.; Salvietti, Gionata; Unal, R.; Prattichizzo, Domenico; Rossi, Simone; Castellini, C.; Hirche, S.; Endo, S.; Amor, H. B.; Ciocarlie, M.; Mastrogiovanni, F.; Argall, B. D.; Bianchi, M. -
A Kalman filter approach to remove TMS-induced artifacts from EEG recordings 1-gen-2007 F., Morbidi; Garulli, Andrea; Prattichizzo, Domenico; C., Rizzo; Rossi, Simone -
A magnetic compatible supernumerary robotic finger for functional magnetic resonance imaging (fMRI) acquisitions: Device description and preliminary results 1-gen-2017 Hussain, I.; Santarnecchi, E.; Leo, A.; Ricciardi, E.; Rossi, S.; Prattichizzo, D. -
A Manually Actuated Robotic Supernumerary Finger To Recover Grasping Capabilities 1-gen-2021 Franco, Leonardo; Prattichizzo, Domenico; Salvietti, Gionata -
A Mathematical Model of the Pneumatic Force Sensor for Robot-assisted Surgery 1-gen-2019 Gaudeni, C.; Prattichizzo, D. -
A Matlab-based remote lab for control and robotics education 1-gen-2009 Casini, Marco; Prattichizzo, Domenico; Vicino, Antonio -
A mobile platform for haptic grasping in large environments 1-gen-2006 A., Formaglio; M., DE PASCALE; Prattichizzo, Domenico -
A modular wearable finger interface for cutaneous and kinesthetic interaction: Control and evaluation 1-gen-2020 Chinello, F.; Malvezzi, M.; Prattichizzo, D.; Pacchierotti, C. -
Risultati 11 - 20 di 480 (tempo di esecuzione: 0.012 secondi).
↑ Back to top
Legenda icone

  •  file ad accesso aperto
  •  file disponibili sulla rete interna
  •  file disponibili agli utenti autorizzati
  •  file disponibili solo agli amministratori
  •  file sotto embargo
  •  nessun file disponibile

Aggiungere filtri:  
Aggiungi
Opzioni
Scopri
Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) 257
  • 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno 257
  • 1 Contributo su Rivista 166
  • 1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista 166
  • 2 Contributo in Volume 46
  • 2 Contributo in Volume::2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 43
  • 6 Brevetti 5
  • 6 Brevetti::6.1 Brevetto 5
  • 2 Contributo in Volume::2.2 Prefazione/Postfazione 3
  • 3 Libro 3
  • 3 Libro::3.1 Monografia o trattato scientifico 3
  • 7 Curatele 2
  • 7 Curatele::7.1 Curatela 2
  • 5 Altro 1
  • 5 Altro::5.13 Altro 1
Autore
  • MALVEZZI, MONICA 92
  • SALVIETTI, GIONATA 73
  • VICINO, ANTONIO 46
  • PACCHIEROTTI, CLAUDIO 40
  • LISINI BALDI, TOMMASO 39
  • POZZI, MARIA 31
  • MELI, LEONARDO 26
  • ROSSI, SIMONE 26
  • HUSSAIN, IRFAN 22
  • GARULLI, ANDREA 18
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2024 87
  • 2010 - 2019 213
  • 2000 - 2009 142
  • 1994 - 1999 38
Editore
  • IEEE 151
  • Springer 27
  • IEEE / Institute of Electrical and Electronics Engineers Incorporated:445 Hoes Lane:Piscataway, NJ 08854:(800)701-4333, (732)981-0060, EMAIL: subscription-service@ieee.org, INTERNET: http://www.ieee.org, Fax: (732)981-9667 12
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 11
  • Springer Verlag 8
  • Elsevier Science Limited:Oxford Fulfillment Center, PO Box 800, Kidlington Oxford OX5 1DX United Kingdom:011 44 1865 843000, 011 44 1865 843699, EMAIL: asianfo@elsevier.com, tcb@elsevier.co.UK, INTERNET: http://www.elsevier.com, http://www.elsevier.com/locate/shpsa/, Fax: 011 44 1865 843010 6
  • Springer International Publishing 6
  • ACM 5
  • Springer, Cham 4
  • Berkeley Electronic Press:805 Camelia Street, Second Floor:Berkeley, CA 94710:(510)559-1500, EMAIL: info@bepress.com, INTERNET: http://www.bepress.com, Fax: (510)559-1550 2
Rivista
  • IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 21
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 19
  • FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI 8
  • IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 8
  • THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 7
  • AUTOMATICA 6
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE 6
  • BRAIN RESEARCH BULLETIN 3
  • IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 3
  • IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION 3
Serie
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 8
  • LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 8
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 7
  • IEEE RO-MAN 6
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 4
  • PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL 4
  • SPRINGER TRACTS IN ADVANCED ROBOTICS 4
  • IEEE HAPTICS SYMPOSIUM 3
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS 3
  • MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE 3
Keyword
  • Grasping 8
  • Haptics 5
  • haptics 5
  • Haptic interfaces 4
  • Thumb 4
  • Force 3
  • grasping 3
  • Kalman filter 3
  • Motor control 3
  • Passivity 3
Lingua
  • eng 463
  • ita 7
Accesso al fulltext
  • no fulltext 304
  • reserved 105
  • open 65
  • partially open 6
Appartenenza
  • Dipartimento di Biotecnologie Mediche 1
  • Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche 480
  • Dipartimento di Medicina Molecolare e dello Sviluppo 3
  • Dipartimento di Scienze Fisiche, della Terra e dell'Ambiente 1
  • Dipartimento di Scienze Mediche, Chirurgiche e Neuroscienze 32
  • Università degli Studi di Siena 27