Prattichizzo, D., A., B. (2002). Manipulation by mechanisms with general kinematics. In Tutorial: Towards Intelligent Robotic Manipulation, in IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems.

Manipulation by mechanisms with general kinematics

PRATTICHIZZO, DOMENICO;
2002-01-01

2002
Prattichizzo, D., A., B. (2002). Manipulation by mechanisms with general kinematics. In Tutorial: Towards Intelligent Robotic Manipulation, in IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems.
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