A., B., P., P., Prattichizzo, D. (1994). Control of manipulation with dextrous hands. In Robot control 1994 : (SYROCO '94) : a postprint volume from the [4th] IFAC Symposium, Capri, Italy, 19-21 October 1994 (pp.107-112). Pergamon, 1994.
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https://hdl.handle.net/11365/19896
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