Prattichizzo, D., P., M., Vicino, A. (1997). Robust Decoupling Control of Contact Forces in Robotic Manipulation. In Robust control design (pp.79-84). Pergamon.
Robust Decoupling Control of Contact Forces in Robotic Manipulation
PRATTICHIZZO, DOMENICO;VICINO, ANTONIO
1997-01-01
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https://hdl.handle.net/11365/19866