Bianchini, G., Orlandesi, M., Prattichizzo, D. (2010). Passivity-based analysis and design of multi-contact haptic systems via LMIs. In Advances in Haptics (pp. 155-170). VIENNA : IntechOpen [10.5772/8681].
Passivity-based analysis and design of multi-contact haptic systems via LMIs
BIANCHINI, GIANNI;PRATTICHIZZO, DOMENICO
2010-01-01
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https://hdl.handle.net/11365/15116