SISTEMA PER ESEGUIRE IL TRACKING DI UN OGGETTO

Un sistema (50) per il tracking di un oggetto (1) comprende una sorgente magnetica (10) configurata per essere fissata su tale oggetto (1); un’unità di acquisizione (20) di dati magnetometrici che utilizza sensori magnetici (22) fissati in posizioni predeterminate su un supporto (23) a formare un array (21), provvista di un’unità di controllo (25) dei sensori magnetici (22); un’unità di elaborazione (30) configurata per ricevere i dati magnetometrici dall’unità di controllo (25) e per calcolare da questi coordinate di posizione della sorgente magnetica (10) rispetto all’array (21) determinando un vettore di tali coordinate di posizione che minimizza lo scarto tra valori di campo magnetico previsti nelle posizioni dei sensori (22) e valori di campo magnetico raccolti dall’unità di acquisizione (20), in cui la sorgente magnetica (10) è disposta per generare un campo magnetico locale (4), in corrispondenza dei sensori magnetici (22), di intensità compresa tra 5 e 500 microtesla, per cui i sensori magnetici (22) rilevano sia il campo magnetico locale (4) che il campo geomagnetico (5), e in cui l’unità di elaborazione (30) è configurata per riconoscere nei dati magnetometrici componenti del campo magnetico locale (4) e del campo geomagnetico (5), e configurata per determinare coordinate di ubicazione e di orientazione della sorgente magnetica (10) rispetto all’array (21), nonché coordinate di orientazione dell’array (21) rispetto al campo geomagnetico (5). In tal modo si può ottenere un tracking accurato degli spostamenti dell’oggetto (1) anche se l’array (21) è fissato su un 30 supporto mobile rispetto a un riferimento assoluto riferibile al campo geomagnetico, circostanza utile, per esempio, per seguire il movimento dei bulbi oculari di un soggetto fisando l’array al capo del soggetto (Fig. 1).