GIOIOSO, GUIDO

GIOIOSO, GUIDO  

Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File Abstract
The flying hand: A formation of UAVs for cooperative aerial tele-manipulation 1-gen-2014 Gioioso, Guido; Franchi, A.; Salvietti, Gionata; Scheggi, Stefano; Prattichizzo, Domenico -
A force-based bilateral teleoperation framework for aerial robots in contact with the environment 1-gen-2015 Gioioso, G.; Mohammadi, M.; Franchi, A.; Prattichizzo, D. -
HANDS.DVI: A DeVice-Independent Programming and Control Framework for Robotic HANDS 1-gen-2014 Salvietti, Gionata; Gioioso, Guido; Malvezzi, Monica; Prattichizzo, Domenico; A., Serio; E., Farnioli; M., Gabiccini; A., Bicchi; I., Sarakoglou; N., Tsagarakis; D., Caldwell -
How to Map Human Hand Synergies onto Robotic Hands Using the SynGrasp Matlab Toolbox 1-gen-2016 Salvietti, Gionata; Gioioso, Guido; Malvezzi, Monica; Prattichizzo, Domenico -
Mapping Synergies From Human to Robotic Hands With Dissimilar Kinematics: An Approach in the Object Domain 1-gen-2013 Gioioso, Guido; Salvietti, Gionata; Malvezzi, Monica; Prattichizzo, Domenico -
Mapping synergies from human to robotic hands with dissimilar kinematics: an object based approach 1-gen-2011 Gioioso, Guido; Salvietti, Gionata; Malvezzi, Monica; Prattichizzo, Domenico -
Modeling Compliant Grasps Exploiting Environmental Constraints 1-gen-2015 Salvietti, G.; Malvezzi, M.; Gioioso, G.; Prattichizzo, D. -
Multi-Contact Bilateral Telemanipulation using Wearable Haptics 1-gen-2016 Meli, Leonardo; Salvietti, Gionata; Gioioso, Guido; Malvezzi, Monica; Prattichizzo, Domenico -
Multicontact Bilateral Telemanipulation With Kinematic Asymmetries 1-gen-2017 Salvietti, Gionata; Meli, Leonardo; Gioioso, Guido; Malvezzi, Monica; Prattichizzo, Domenico -
Object-based Bilateral Telemanipulation Between Dissimilar Kinematic Structures 1-gen-2013 Salvietti, Gionata; Meli, Leonardo; Gioioso, Guido; Malvezzi, Monica; Prattichizzo, Domenico -
On the use of homogeneous transformations to map human hand movements onto robotic hands 1-gen-2014 Salvietti, Gionata; Malvezzi, Monica; Gioioso, Guido; Prattichizzo, Domenico -
Rendering of Pressure and Textures Using Wearable Haptics in Immersive VR Environments 1-gen-2018 Spagnoletti, G.; Meli, L.; LISINI BALDI, T.; Gioioso, G.; Pacchierotti, C.; Prattichizzo, D. -
SynGrasp: a MATLAB Toolbox for Grasp Analysis of Human and Robotic Hands 1-gen-2013 Malvezzi, Monica; Gioioso, Guido; Salvietti, Gionata; Prattichizzo, Domenico; A., Bicchi -
SynGrasp: A Matlab Toolbox for Underactuated and Compliant Hands 1-gen-2015 Malvezzi, Monica; Gioioso, Guido; Salvietti, Gionata; Prattichizzo, Domenico -
Toward a general bilateral teleoperation framework between dissimilar kinematic structures 1-gen-2014 Salvietti, Gionata; Meli, Leonardo; Gioioso, Guido; Prattichizzo, Domenico -
Turning a near-hovering controlled quadrotor into a 3D force effector 1-gen-2014 Gioioso, Guido; Ryll, M.; Prattichizzo, Domenico; Bulthoff, H. H.; Franchi, A. -