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A data-driven approach to remote tactile interaction: From a BioTac sensor to any fingertip cutaneous device
2014-01-01 Pacchierotti, Claudio; Prattichizzo, Domenico; K. J., Kuchenbecker
A Data-Driven Topology Optimization Framework for Designing Robotic Grippers
2023-01-01 Bo, Valerio; Turco, Enrico; Pozzi, Maria; Malvezzi, Monica; Prattichizzo, Domenico
A force-based bilateral teleoperation framework for aerial robots in contact with the environment
2015-01-01 Gioioso, G.; Mohammadi, M.; Franchi, A.; Prattichizzo, D.
A framework for bounded-time collision detection in haptic interactions
2006-01-01 M., DE PASCALE; Prattichizzo, Domenico
A Geometric Characterization of Leader-Follower Formation Control
2007-01-01 L., Consolini; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico; M., Tosques
A Geometric Solution to the Cheap Spectral Factorization Problem
2009-01-01 G., Marro; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico
A geometric solution to the squaring down problem
2005-01-01 Ntogramatzidis, L.; Prattichizzo, D.
A GPU-friendly Algorithm for Haptic and Graphic Rendering of Pointlike Local Deformations
2004-01-01 M., DE PASCALE; G., DE PASCALE; Prattichizzo, Domenico
A GPU-friendly Method for Haptic and Graphic Rendering of Deformable Objects
2004-01-01 M., DE PASCALE; G., DE PASCALE; Prattichizzo, Domenico; F., Barbagli
A Kalman filter approach to remove TMS-induced artifacts from EEG recordings
2007-01-01 F., Morbidi; Garulli, Andrea; Prattichizzo, Domenico; C., Rizzo; Rossi, Simone
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File | Abstract |
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A data-driven approach to remote tactile interaction: From a BioTac sensor to any fingertip cutaneous device | 1-gen-2014 | Pacchierotti, Claudio; Prattichizzo, Domenico; K. J., Kuchenbecker | - | |
A Data-Driven Topology Optimization Framework for Designing Robotic Grippers | 1-gen-2023 | Bo, Valerio; Turco, Enrico; Pozzi, Maria; Malvezzi, Monica; Prattichizzo, Domenico | - | |
A force-based bilateral teleoperation framework for aerial robots in contact with the environment | 1-gen-2015 | Gioioso, G.; Mohammadi, M.; Franchi, A.; Prattichizzo, D. | - | |
A framework for bounded-time collision detection in haptic interactions | 1-gen-2006 | M., DE PASCALE; Prattichizzo, Domenico | - | |
A Geometric Characterization of Leader-Follower Formation Control | 1-gen-2007 | L., Consolini; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico; M., Tosques | - | |
A Geometric Solution to the Cheap Spectral Factorization Problem | 1-gen-2009 | G., Marro; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico | - | |
A geometric solution to the squaring down problem | 1-gen-2005 | Ntogramatzidis, L.; Prattichizzo, D. | - | |
A GPU-friendly Algorithm for Haptic and Graphic Rendering of Pointlike Local Deformations | 1-gen-2004 | M., DE PASCALE; G., DE PASCALE; Prattichizzo, Domenico | - | |
A GPU-friendly Method for Haptic and Graphic Rendering of Deformable Objects | 1-gen-2004 | M., DE PASCALE; G., DE PASCALE; Prattichizzo, Domenico; F., Barbagli | - | |
A Kalman filter approach to remove TMS-induced artifacts from EEG recordings | 1-gen-2007 | F., Morbidi; Garulli, Andrea; Prattichizzo, Domenico; C., Rizzo; Rossi, Simone | - |
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Tipologia
- 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) 264
- 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.1 Contributo in Atti di convegno 264
Data di pubblicazione
- 2020 - 2024 42
- 2010 - 2019 111
- 2000 - 2009 80
- 1994 - 1999 31
Editore
- IEEE 156
- Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 10
- Springer 9
- Springer Verlag 6
- ACM 5
- IMEKO-International Measurement Federation Secretariat 2
- Inst. of Automatic Control Engineering 2
- Singapore, River Edge, NJ, World Scientific 2
- Springer, Cham 2
- -Springer-Verlag Italia -Masson SPA:via Flli Bressan 2, I 20126 Milan Italy:011 39 02 27074286, EMAIL: aboonamenti@masson.it, INTERNET: http://www.masson.it, Fax: 011 39 02 27074210 1
Rivista
- NEUROLOGICAL SCIENCES 1
- PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RAS-EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS 1
Serie
- PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 7
- IEEE RO-MAN 6
- LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 5
- IEEE HAPTICS SYMPOSIUM 4
- PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 4
- PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL 4
- IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS 3
- MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE 3
- ... MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL & AUTOMATION 2
- BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 2
Keyword
- Haptics 3
- Passivity 3
- Dynamics 2
- Grasping 2
- Kinematics 2
- Multi-contact 2
- Virtual coupling design 2
- Architecture 1
- Artificial Intelligence 1
- assistive robotics 1
Lingua
- eng 256
- ita 2
Accesso al fulltext
- no fulltext 189
- reserved 52
- open 19
- partially open 4
Appartenenza
- Dipartimento di Biotecnologie Mediche 1
- Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche 264
- Dipartimento di Scienze Mediche, Chirurgiche e Neuroscienze 8
- Università degli Studi di Siena 15