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The problem of dexterous manipulation of objects, i.e. of arbitrary relocation and reorientation of rigid bodies by action of some mech- anism, is studied.

Y., C., A., M., Prattichizzo, D., AND A., B. (1996). Reachability of Rolling Parts. In Advances in Robotics: The ERNET Perspective (pp. 51-60). Singapore : World Scientific Publisher Corp..

Reachability of Rolling Parts

PRATTICHIZZO, DOMENICO;
1996-01-01

Abstract

The problem of dexterous manipulation of objects, i.e. of arbitrary relocation and reorientation of rigid bodies by action of some mech- anism, is studied.
1996
9810227639
Y., C., A., M., Prattichizzo, D., AND A., B. (1996). Reachability of Rolling Parts. In Advances in Robotics: The ERNET Perspective (pp. 51-60). Singapore : World Scientific Publisher Corp..
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