SCHEGGI, STEFANO

SCHEGGI, STEFANO  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File Abstract
An Accurate and Robust Visual-Compass Algorithm for Robot-mounted Omnidirectional Cameras 1-gen-2012 G. L., Mariottini; Scheggi, Stefano; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico -
Cooperative human-robot haptic navigation 1-gen-2014 Scheggi, Stefano; Aggravi, Marco; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico -
Evaluation of a predictive approach in steering the human locomotion via haptic feedback 1-gen-2015 Aggravi, Marco; Scheggi, Stefano; Prattichizzo, Domenico -
The flying hand: A formation of UAVs for cooperative aerial tele-manipulation 1-gen-2014 Gioioso, Guido; Franchi, A.; Salvietti, Gionata; Scheggi, Stefano; Prattichizzo, Domenico -
Haptic Guidance in Dynamic Environments Using Optimal Reciprocal Collision Avoidance 1-gen-2018 LISINI BALDI, T.; Scheggi, S.; Aggravi, M.; Prattichizzo, D. -
Human-Robot Formation Control via Visual and Vibrotactile Haptic Feedback 1-gen-2014 Scheggi, Stefano; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico -
KUKA Control Toolbox 1-gen-2011 Chinello, Francesco; Scheggi, Stefano; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico -
Navigation assistance and guidance of older adults across complex public spaces: the DALi approach 1-gen-2015 Palopoli, Luigi; Argyros, Antonis; Birchbauer, Josef; Colombo, Alessio; Fontanelli, Daniele; Legay, Axel; Garulli, Andrea; Giannitrapani, Antonio; Macii, David; Moro, Federico; Nazemzadeh, Payam; Padeleris, Pashalis; Passerone, Roberto; Poier, Georg; Prattichizzo, Domenico; Rizano, Tizar; Rizzon, Luca; Scheggi, Stefano; Sedwards, Sean -
Planar catadioptric stereo: single and multi-view geometry for calibration and localization 1-gen-2009 Mariottini, G. L.; Scheggi, S.; Morbidi, F.; Prattichizzo, D. -
Planar mirrors for image-based robot localization and 3-D reconstruction 1-gen-2012 G. L., Mariottini; Scheggi, Stefano; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico -
A remote guidance system for blind and visually impaired people via vibrotactile haptic feedback 1-gen-2014 Scheggi, Stefano; Talarico, Agostino; Prattichizzo, Domenico -
Sistema per guidare un soggetto o utente attraverso un operatore remoto 1-gen-2014 Aggravi, M.; Chinello, F.; Prattichizzo, D.; Scheggi, S.; Talarico, A.; Tirmizi, A. -
Touch the virtual reality: using the leap motion controller for hand tracking and wearable tactile devices for immersive haptic rendering 1-gen-2015 Scheggi, Stefano; Meli, Leonardo; Pacchierotti, Claudio; Prattichizzo, Domenico -
Uncalibrated Visual Compass from Omnidirectional Line Images with Application to Attitude MAV Estimation 1-gen-2013 Scheggi, Stefano; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico -
Using inertial and magnetic sensors for hand tracking and rendering in wearable haptics 1-gen-2015 LISINI BALDI, Tommaso; Mohammadi, Mostafa; Scheggi, Stefano; Prattichizzo, Domenico -
A vibrotactile bracelet to improve the navigation of older adults in large and crowded environments 1-gen-2014 Scheggi, Stefano; Aggravi, Marco; Prattichizzo, Domenico -
Vibrotactile haptic feedback for human-robot interaction in leader-follower tasks 1-gen-2012 Scheggi, Stefano; Chinello, Francesco; Prattichizzo, Domenico -
Wearable haptics and hand tracking via an RGB-D camera for immersive tactile experiences 1-gen-2014 Meli, Leonardo; Scheggi, Stefano; Pacchierotti, Claudio; Prattichizzo, Domenico -