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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File Abstract
Investigating Visual Capture and Somatic Fidelity in Conflicting Emotional Cues 1-gen-2027 Semenzi, Ivan; Lisini Baldi, Tommaso; Prattichizzo, Domenico -
Hybrid Kinematic and Muscular Null Space for Simultaneous Control of Natural and Extra Degrees of Freedom 1-gen-2026 Rossato, Julien; Brogi, Bernardo; Baldi, Tommaso Lisini; Hinnekens, Elodie; Prattichizzo, Domenico; D'Avella, Andrea -
How Haptics Affects Emotions in Robotic Dancing Performance 1-gen-2026 Semenzi, Ivan; Villani, Alberto; Lisini Baldi, Tommaso; Prattichizzo, Domenico -
Modeling and Design of a Soft Capacitive Slip Sensor with Fluid Dielectric Interlayer 1-gen-2026 Landi, E.; Lisini Baldi, T.; Pallaoro, M.; Micheletti, F.; Carli, F.; Fort, A. -
Quantifying the Sense of Control through the Hand Blink Reflex in Human-Robot Interaction 1-gen-2026 Lisini Baldi, Tommaso; Brogi, Bernardo; Giannotta, Alessandro; Salvietti, Gionata; Prattichizzo, Domenico; Rossi, Simone -
Linking movement-related beta oscillations to cortical excitability, structural damage, and fatigue in multiple sclerosis 1-gen-2026 Tatti, Elisa; Benelli, Alberto; Cinti, Alessandra; Cortese, Rosa; Serbina, Anna; Kulapurathazhe, Anna J; Saed, Sophia; Luchetti, Ludovico; Cudeiro, Javier; Zhang, Jian; De Mauro, Anna; Neri, Francesco; Stromillo, Maria Laura; Baldi, Tommaso Lisini; D'Aurizio, Nicole; Battaglini, Marco; Plantone, Domenico; Righi, Delia; Massucco, Elisa; Giannotta, Alessandro; Lomi, Francesco; Scoccia, Adriano; Lai, Giuseppe; Ulivelli, Monica; Ghilardi, Maria Felice; De Stefano, Nicola; Rossi, Simone -
A 3 Degrees-of-Freedom Lightweight Flexible Twisted String Actuators (TSAs)-Based Exoskeleton for Wrist Rehabilitation 1-gen-2025 Dragusanu, Mihai; Guinet, Nicolas; Suthar, Bhivraj; Baldi, Tommaso Lisini; Prattichizzo, Domenico; Malvezzi, Monica -
Sensorization of Soft Robot Joints for Accurate and Durable Bending Measurement 1-gen-2025 Landi, Elia; Lisini Baldi, Tommaso; Papenbrock, Jonas; Facello, Alessio; Prato, Andrea; Schiavi, Alessandro; Mugnaini, Marco; Prattichizzo, Domenico; Fort, Ada -
Generating Haptic Cues from Audio-Visual Content to Enhance Emotional Perception 1-gen-2025 Semenzi, Ivan; Lisini Baldi, Tommaso; Lascala, Edoardo; Pianigiani, Elena; Dipisello, Tiberio; Prattichizzo, Domenico -
Deep Edge-AI for Prosthetic Control: Feasibility of ISPU-Based Solutions for a Robotic Extra Limb 1-gen-2025 Gragnaniello, M.; Lisini Baldi, T.; Landi, E.; Salvietti, G.; Breglio, G.; Riccio, M. -
Sensor-equipped Joint Design for Accurate Trajectory Tracking in Soft Robots 1-gen-2025 Landi, E.; Lisini Baldi, T.; Papenbrock, J.; Prattichizzo, D.; Fort, A.; Riccio, M. -
Sensorizing Flexible Joints for Soft Robots: A Feasibility Study 1-gen-2025 Landi, E.; Lisini Baldi, T.; Papenbrock, J.; Facello, A.; Prato, A.; Schiavi, A.; Prattichizzo, D.; Fort, A. -
Exploiting body redundancy to control supernumerary robotic limbs in human augmentation 1-gen-2025 Lisini Baldi, Tommaso; D'Aurizio, Nicole; Gaudeni, Chiara; Gurgone, Sergio; Borzelli, Daniele; D'Avella, Andrea; Prattichizzo, Domenico -
Development and Preliminary Validation of a Novel Handheld Sensing Device for Remote Palpation 1-gen-2024 Baldi, Tommaso Lisini; D'Aurizio, Nicole; Franco, Leonardo; Prattichizzo, Domenico -
Does Robot Anthropomorphism Improve Performance and User Experience in Teleoperation? 1-gen-2024 Villani, A.; Lisini Baldi, T.; D'Aurizio, N.; Campagna, G.; Prattichizzo, D. -
Online Minimization of the Robot Silhouette Viewed From Eye-to-Hand Camera 1-gen-2024 Cortigiani, G.; Brogi, B.; Villani, A.; Lisini Baldi, T.; D'Aurizio, N.; Prattichizzo, D. -
The Avatarm: Interacting in the Physical Metaverse via Robotics, Diminished Reality, and Haptics 1-gen-2024 Brogi, Bernardo; Cortigiani, Giovanni; Villani, Alberto; D'Aurizio, Nicole; Prattichizzo, Domenico; Lisini Baldi, Tommaso -
A Method for Sensing Passive Joints of Robotic Extra Fingers for Trajectory Tracking 1-gen-2024 Landi, E.; Lisini Baldi, T.; Moretti, R.; Papenbrock, J.; Mugnaini, M.; Prattichizzo, D.; Fort, A. -
Reducing Cognitive Load in Teleoperating Swarms of Robots through a Data-Driven Shared Control Approach 1-gen-2024 Turco, Enrico; Castellani, Chiara; Bo, Valerio; Pacchierotti, Claudio; Prattichizzo, Domenico; Lisini Baldi, Tommaso -
Can Stochastic Resonance Improve Sensorimotor Performance in Hand Motor Control? 1-gen-2024 Pompilio, Michele; D'Aurizio, Nicole; Lisini Baldi, Tommaso; Salvietti, Gionata; Rossi, Simone; Prattichizzo, Domenico -
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