BO, VALERIO

BO, VALERIO  

Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File Abstract
A Data-Driven Topology Optimization Framework for Designing Robotic Grippers 1-gen-2023 Bo, Valerio; Turco, Enrico; Pozzi, Maria; Malvezzi, Monica; Prattichizzo, Domenico -
Automated Design of Embedded Constraints for Soft Hands Enabling New Grasp Strategies 1-gen-2022 Bo, V; Turco, E; Pozzi, M; Malvezzi, M; Prattichizzo, D -
Data-Driven Design and Control Techniques for Soft Hands with Embedded Rigid Constraints 15-apr-2024 Bo, Valerio -
Exploiting Robot Hand Compliance and Environmental Constraints for Edge Grasps 1-gen-2019 Bimbo, J.; Turco, E.; Ardakani, M. G.; Pozzi, M.; Salvietti, G.; Bo, V.; Malvezzi, M.; Prattichizzo, D. -
Grasp Planning with a Soft Reconfigurable Gripper Exploiting Embedded and Environmental Constraints 1-gen-2021 Turco, E.; Bo, V.; Pozzi, M.; Rizzo, A.; Prattichizzo, D. -
Learning Grasping Strategies for a Soft Non-Anthropomorphic Hand from Human Demonstrations 1-gen-2022 Turco, Enrico; Bo, Valerio; Tavassoli, Mehrdad; Pozzi, Maria; Prattichizzo, Domenico -