VAN DER MEER, TOMMASO
VAN DER MEER, TOMMASO
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche
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A Comparative Study of Human Motion Models in Reinforcement Learning Algorithms for Social Robot Navigation
2025-01-01 Van Der Meer, Tommaso; Garulli, Andrea; Giannitrapani, Antonio; Quartullo, Renato
Safe Robot Navigation with Reinforcement Learning using Dirichlet Distributions and Social Attention
2025-01-01 Van Der Meer, Tommaso; Garulli, Andrea; Giannitrapani, Antonio; Quartullo, Renato
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File | Abstract |
|---|---|---|---|---|
| A Comparative Study of Human Motion Models in Reinforcement Learning Algorithms for Social Robot Navigation | 1-gen-2025 | Van Der Meer, Tommaso; Garulli, Andrea; Giannitrapani, Antonio; Quartullo, Renato | - | |
| Safe Robot Navigation with Reinforcement Learning using Dirichlet Distributions and Social Attention | 1-gen-2025 | Van Der Meer, Tommaso; Garulli, Andrea; Giannitrapani, Antonio; Quartullo, Renato | - |