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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File Abstract
Quantifying the Sense of Control through the Hand Blink Reflex in Human-Robot Interaction 1-gen-2025 Lisini Baldi, Tommaso; Brogi, Bernardo; Giannotta, Alessandro; Salvietti, Gionata; Prattichizzo, Domenico; Rossi, Simone -
A 3 Degrees-of-Freedom Lightweight Flexible Twisted String Actuators (TSAs)-Based Exoskeleton for Wrist Rehabilitation 1-gen-2025 Dragusanu, Mihai; Guinet, Nicolas; Suthar, Bhivraj; Baldi, Tommaso Lisini; Prattichizzo, Domenico; Malvezzi, Monica -
Sensorization of Soft Robot Joints for Accurate and Durable Bending Measurement 1-gen-2025 Landi, Elia; Lisini Baldi, Tommaso; Papenbrock, Jonas; Facello, Alessio; Prato, Andrea; Schiavi, Alessandro; Mugnaini, Marco; Prattichizzo, Domenico; Fort, Ada -
A Wearable Pick-By-Haptics System to Improve Manual-Picking Tasks in Warehouses 1-gen-2024 Franco, Leonardo; Lisini Baldi, Tommaso; Prattichizzo, Domenico; Salvietti, Gionata -
Exploiting body redundancy to control supernumerary robotic limbs in human augmentation 1-gen-2024 Lisini Baldi, Tommaso; D'Aurizio, Nicole; Gaudeni, Chiara; Gurgone, Sergio; Borzelli, Daniele; D'Avella, Andrea; Prattichizzo, Domenico -
A Novel Wearable Sensing Device Enabling Remote Palpation 1-gen-2024 Pompilio, Michele; D'Aurizio, Nicole; Lisini Baldi, Tommaso; Franco, Leonardo; Gabriele, Guido; Prattichizzo, Domenico -
Can Stochastic Resonance Improve Sensorimotor Performance in Hand Motor Control? 1-gen-2024 Pompilio, Michele; D'Aurizio, Nicole; Lisini Baldi, Tommaso; Salvietti, Gionata; Rossi, Simone; Prattichizzo, Domenico -
Development and Preliminary Validation of a Novel Handheld Sensing Device for Remote Palpation 1-gen-2024 Baldi, Tommaso Lisini; D'Aurizio, Nicole; Franco, Leonardo; Prattichizzo, Domenico -
Does Robot Anthropomorphism Improve Performance and User Experience in Teleoperation? 1-gen-2024 Villani, A.; Lisini Baldi, T.; D'Aurizio, N.; Campagna, G.; Prattichizzo, D. -
Online Minimization of the Robot Silhouette Viewed From Eye-to-Hand Camera 1-gen-2024 Cortigiani, G.; Brogi, B.; Villani, A.; Lisini Baldi, T.; D'Aurizio, N.; Prattichizzo, D. -
A Method for Sensing Passive Joints of Robotic Extra Fingers for Trajectory Tracking 1-gen-2024 Landi, E.; Lisini Baldi, T.; Moretti, R.; Papenbrock, J.; Mugnaini, M.; Prattichizzo, D.; Fort, A. -
Reducing Cognitive Load in Teleoperating Swarms of Robots through a Data-Driven Shared Control Approach 1-gen-2024 Turco, Enrico; Castellani, Chiara; Bo, Valerio; Pacchierotti, Claudio; Prattichizzo, Domenico; Lisini Baldi, Tommaso -
The Avatarm: Interacting in the Physical Metaverse via Robotics, Diminished Reality, and Haptics 1-gen-2024 Brogi, Bernardo; Cortigiani, Giovanni; Villani, Alberto; D'Aurizio, Nicole; Prattichizzo, Domenico; Lisini Baldi, Tommaso -
On the Correlation Between Tactile Stimulation and Pleasantness 1-gen-2023 D'Aurizio, Nicole; Ramundo, Teresa; LISINI BALDI, Tommaso; Moscatelli, Alessandro; Prattichizzo, Domenico -
Avatarm: an Avatar With Manipulation Capabilities for the Physical Metaverse 1-gen-2023 Villani, A.; Cortigiani, G.; Brogi, B.; D'Aurizio, N.; Lisini Baldi, T.; Prattichizzo, D. -
Exploiting Intrinsic Kinematic Null Space for Supernumerary Robotic Limbs Control 1-gen-2023 Lisini Baldi, T.; D'Aurizio, N.; Gurgone, S.; Borzelli, D.; D'Avella, A.; Prattichizzo, D. -
Discriminating different materials by means of vibrations 1-gen-2022 Lisini Baldi, Tommaso; Marullo, Sara; D’Aurizio, Nicole; Prattichizzo, Domenico -
Design and Comparison of Haptic Policies for Human Guidance 1-gen-2022 Paolocci, G.; Lisini Baldi, T.; Sampieri, L.; Prattichizzo, D. -
Simultaneous control of natural and extra degrees of freedom by isometric force and electromyographic activity in the muscle-to-force null space 1-gen-2022 Gurgone, Sergio; Borzelli, Daniele; de Pasquale, Paolo; Berger, Denise Jennifer; Lisini Baldi, Tommaso; D'Aurizio, Nicole; Prattichizzo, Domenico; D'Avella, Andrea -
Simultaneous Control of Natural and Extra Degrees-of-Freedom by Isometric Force and EMG Null Space Activation 1-gen-2022 Gurgone, Sergio; Borzelli, Daniele; De Pasquale, Paolo; Berger, Denise J.; Lisini Baldi, Tommaso; D’Aurizio, Nicole; Prattichizzo, Domenico; D’Avella, Andrea -
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