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Does Robot Anthropomorphism Improve Performance and User Experience in Teleoperation? 1-gen-2024 Villani, Alberto; LISINI BALDI, Tommaso; D'Aurizio, Nicole; Campagna, Giulio; Prattichizzo, Domenico -
Development and Preliminary Validation of a Novel Handheld Sensing Device for Remote Palpation 1-gen-2024 LISINI BALDI, Tommaso; D’Aurizio, Nicole; Franco, Leonardo; Prattichizzo, Domenico -
A Method for Sensing Passive Joints of Robotic Extra Fingers for Trajectory Tracking 1-gen-2024 Landi, E.; Lisini Baldi, T.; Moretti, R.; Papenbrock, J.; Mugnaini, M.; Prattichizzo, D.; Fort, A. -
Online Minimization of the Robot Silhouette Viewed From Eye-to-Hand Camera 1-gen-2024 Cortigiani, G.; Brogi, B.; Villani, A.; Lisini Baldi, T.; D'Aurizio, N.; Prattichizzo, D. -
A Novel Wearable Sensing Device Enabling Remote Palpation 1-gen-2024 Pompilio, Michele; D'Aurizio, Nicole; Lisini Baldi, Tommaso; Franco, Leonardo; Gabriele, Guido; Prattichizzo, Domenico -
A Wearable Pick-By-Haptics System to Improve Manual-Picking Tasks in Warehouses 1-gen-2024 Franco, Leonardo; Lisini Baldi, Tommaso; Prattichizzo, Domenico; Salvietti, Gionata -
Can Stochastic Resonance Improve Sensorimotor Performance in Hand Motor Control? 1-gen-2024 Pompilio, Michele; D'Aurizio, Nicole; Lisini Baldi, Tommaso; Salvietti, Gionata; Rossi, Simone; Prattichizzo, Domenico -
The Avatarm: Interacting in the Physical Metaverse via Robotics, Diminished Reality, and Haptics 1-gen-2024 Brogi, Bernardo; Cortigiani, Giovanni; Villani, Alberto; D'Aurizio, Nicole; Prattichizzo, Domenico; Lisini Baldi, Tommaso -
Exploiting body redundancy to control supernumerary robotic limbs in human augmentation 1-gen-2024 Lisini Baldi, Tommaso; D'Aurizio, Nicole; Gaudeni, Chiara; Gurgone, Sergio; Borzelli, Daniele; D'Avella, Andrea; Prattichizzo, Domenico -
Exploiting Intrinsic Kinematic Null Space for Supernumerary Robotic Limbs Control 1-gen-2023 Lisini Baldi, T; D'Aurizio, N; Gurgone, S; Borzelli, D; D'Avella, A; Prattichizzo, D -
On the Correlation Between Tactile Stimulation and Pleasantness 1-gen-2023 D'Aurizio, Nicole; Ramundo, Teresa; LISINI BALDI, Tommaso; Moscatelli, Alessandro; Prattichizzo, Domenico -
Avatarm: an Avatar With Manipulation Capabilities for the Physical Metaverse 1-gen-2023 Villani, A; Cortigiani, G; Brogi, B; D'Aurizio, N; Lisini Baldi, T; Prattichizzo, D -
Discriminating different materials by means of vibrations 1-gen-2022 Lisini Baldi, Tommaso; Marullo, Sara; D’Aurizio, Nicole; Prattichizzo, Domenico -
Design, Development, and Control of a Hand/Wrist Exoskeleton for Rehabilitation and Training 1-gen-2022 Dragusanu, M; Iqbal, Mz; Lisini Baldi, T; Prattichizzo, D; Malvezzi, M -
Simultaneous control of natural and extra degrees of freedom by isometric force and electromyographic activity in the muscle-to-force null space 1-gen-2022 Gurgone, Sergio; Borzelli, Daniele; de Pasquale, Paolo; Berger, Denise Jennifer; Lisini Baldi, Tommaso; D'Aurizio, Nicole; Prattichizzo, Domenico; D'Avella, Andrea -
Design and Comparison of Haptic Policies for Human Guidance 1-gen-2022 Paolocci, G.; Lisini Baldi, T.; Sampieri, L.; Prattichizzo, D. -
Simultaneous Control of Natural and Extra Degrees-of-Freedom by Isometric Force and EMG Null Space Activation 1-gen-2022 Gurgone, Sergio; Borzelli, Daniele; De Pasquale, Paolo; Berger, Denise J.; Lisini Baldi, Tommaso; D’Aurizio, Nicole; Prattichizzo, Domenico; D’Avella, Andrea -
A Human Gesture Mapping Method to Control a Multi‐Functional Hand for Robot‐Assisted Laparoscopic Surgery: The MUSHA Case 1-gen-2021 Ficuciello, F.; Villani, A.; Lisini Baldi, T.; Prattichizzo, D. -
Feedback of Head Gestures in Audio-haptic Remote Communication 1-gen-2021 Huisman, G.; Lisini Baldi, T.; D'Aurizio, N.; Prattichizzo, D. -
Generating Kinesthetic Feedback Using Self Contact and Velocity Scaling 1-gen-2021 Lisini Baldi, T.; D'Aurizio, N.; Villani, A.; Prattichizzo, D. -
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