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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File Abstract
Investigating Visual Capture and Somatic Fidelity in Conflicting Emotional Cues 1-gen-2027 Semenzi, Ivan; Lisini Baldi, Tommaso; Prattichizzo, Domenico -
Wearable Haptic Feedback for Immersivity and User Awareness in VR-Based Surgical Training 1-gen-2027 Semenzi, Ivan; Pozzi, Maria; Gioioso, Guido; Scatragli, Antonio; Gabriele, Guido; Prattichizzo, Domenico; Salvietti, Gionata -
Hybrid Kinematic and Muscular Null Space for Simultaneous Control of Natural and Extra Degrees of Freedom 1-gen-2026 Rossato, Julien; Brogi, Bernardo; Baldi, Tommaso Lisini; Hinnekens, Elodie; Prattichizzo, Domenico; D'Avella, Andrea -
Modeling Cable-Suspended Multidrone Manipulation Using Grasping Theory 1-gen-2026 Cortigiani, Giovanni; Shen, Yaolei; Pozzi, Maria; Gabellieri, Chiara; Malvezzi, Monica; Franchi, Antonio; Prattichizzo, Domenico -
Augmenting Human Dance Performance With a Robot Arm: An Incremental Dynamic Mapping Method 1-gen-2026 Villani, Alberto; Saviano, Giuseppe; Prattichizzo, Domenico -
Quantifying the Sense of Control through the Hand Blink Reflex in Human-Robot Interaction 1-gen-2026 Lisini Baldi, Tommaso; Brogi, Bernardo; Giannotta, Alessandro; Salvietti, Gionata; Prattichizzo, Domenico; Rossi, Simone -
How Haptics Affects Emotions in Robotic Dancing Performance 1-gen-2026 Semenzi, Ivan; Villani, Alberto; Lisini Baldi, Tommaso; Prattichizzo, Domenico -
SimpleThimble: An Open Source Platform for Wearable Haptics 1-gen-2026 Brogi, Bernardo; Franco, Leonardo; Prattichizzo, Domenico; Salvietti, Gionata -
Leveraging Embodied Mechanical Intelligence for Learning Decluttering Tasks: Gripper Design Boosts Learning 1-gen-2026 Turco, Enrico; Bo, Valerio; Castellani, Chiara; Salvietti, Gionata; Malvezzi, Monica; Prattichizzo, Domenico; Pozzi, Maria -
Softening the Links, Hardening the Math: An AI-Driven Solution for Forward Kinematics in Spherical Parallel Mechanism (SPM) with Soft Links 1-gen-2026 Saeed, A.; Dragusanu, M.; Malvezzi, M.; Prattichizzo, D.; Salvietti, G. -
Evaluating the Handshake: A Study on Human-Human Interaction for the Identification of Social Cues 1-gen-2026 Dragusanu, Mihai; Vigni, Francesco; Saviano, Giuseppe; Prattichizzo, Domenico; Malvezzi, Monica -
Cognitive Augmentation Through a Scripted-Agent Wearable Sensorimotor Interface: A Pilot Study 1-gen-2026 Bastianelli, Elena; Semenzi, Ivan; D'Aurizio, Nicole; Prattichizzo, Domenico -
Spared Motor Neurons Enable Control of a Robotic Sixth Finger for Functional Grasping in Tetraplegia 1-gen-2026 Oliveira, Daniela Souza De; Braun, Dominik I.; Pozzi, Maria; Franco, Leonardo; Ponfick, Matthias; Malvezzi, Monica; Salvietti, Gionata; Prattichizzo, Domenico; Del Vecchio, Alessandro -
Generating Haptic Cues from Audio-Visual Content to Enhance Emotional Perception 1-gen-2025 Semenzi, Ivan; Lisini Baldi, Tommaso; Lascala, Edoardo; Pianigiani, Elena; Dipisello, Tiberio; Prattichizzo, Domenico -
A 3 Degrees-of-Freedom Lightweight Flexible Twisted String Actuators (TSAs)-Based Exoskeleton for Wrist Rehabilitation 1-gen-2025 Dragusanu, Mihai; Guinet, Nicolas; Suthar, Bhivraj; Baldi, Tommaso Lisini; Prattichizzo, Domenico; Malvezzi, Monica -
Sensorization of Soft Robot Joints for Accurate and Durable Bending Measurement 1-gen-2025 Landi, Elia; Lisini Baldi, Tommaso; Papenbrock, Jonas; Facello, Alessio; Prato, Andrea; Schiavi, Alessandro; Mugnaini, Marco; Prattichizzo, Domenico; Fort, Ada -
Data-driven Context-Aware Traffic Prediction and Modeling for Tactile Internet 1-gen-2025 Yeh, Yu; Özsert, Selin Nur; Prattichizzo, Domenico; Varma, Vineeth S.; Elayoubi, Salah Eddine -
Sensor-equipped Joint Design for Accurate Trajectory Tracking in Soft Robots 1-gen-2025 Landi, E.; Lisini Baldi, T.; Papenbrock, J.; Prattichizzo, D.; Fort, A.; Riccio, M. -
Wearable Soft Haptic Interface for Tactile Perception of Virtual Rain and Other Environmental Particles 1-gen-2025 Costabile, Davide; Villani, Alberto; Prattichizzo, Domenico -
A Forearm-Worn Haptic Device for Integrated Tactile and Kinaesthetic Feedback via Skin Stretch 1-gen-2025 Özsert, S. N.; Rodriguez-Guevara, D.; Franco, L.; Wei, W.; Steinbach, E.; Prattichizzo, D. -
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