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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.
A Bio-inspired Grasp Stiffness Control for Robotic Hands
2018-01-01 Garate, V. R.; Pozzi, M.; Prattichizzo, D.; Ajoudani, A.
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2014-01-01 Pacchierotti, Claudio; Prattichizzo, Domenico; K. J., Kuchenbecker
A Data-Driven Topology Optimization Framework for Designing Robotic Grippers
2023-01-01 Bo, Valerio; Turco, Enrico; Pozzi, Maria; Malvezzi, Monica; Prattichizzo, Domenico
A force-based bilateral teleoperation framework for aerial robots in contact with the environment
2015-01-01 Gioioso, G.; Mohammadi, M.; Franchi, A.; Prattichizzo, D.
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2006-01-01 M., DE PASCALE; Prattichizzo, Domenico
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2003-01-01 P., Mercorelli; Prattichizzo, Domenico
A Geometric Solution to the Cheap Spectral Factorization Problem
2009-01-01 G., Marro; F., Morbidi; Prattichizzo, Domenico
A geometric solution to the squaring down problem
2005-01-01 Ntogramatzidis, L.; Prattichizzo, D.
A GPU-friendly Algorithm for Haptic and Graphic Rendering of Pointlike Local Deformations
2004-01-01 M., DE PASCALE; G., DE PASCALE; Prattichizzo, Domenico
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- 7 Curatele 2
- 7 Curatele::7.1 Curatela 2
- 5 Altro 1
- 5 Altro::5.13 Altro 1
Data di pubblicazione
- 2020 - 2024 87
- 2010 - 2019 213
- 2000 - 2009 142
- 1994 - 1999 38
Editore
- IEEE 151
- Springer 26
- IEEE / Institute of Electrical and Electronics Engineers Incorporated:445 Hoes Lane:Piscataway, NJ 08854:(800)701-4333, (732)981-0060, EMAIL: subscription-service@ieee.org, INTERNET: http://www.ieee.org, Fax: (732)981-9667 12
- Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 11
- Springer Verlag 8
- Elsevier Science Limited:Oxford Fulfillment Center, PO Box 800, Kidlington Oxford OX5 1DX United Kingdom:011 44 1865 843000, 011 44 1865 843699, EMAIL: asianfo@elsevier.com, tcb@elsevier.co.UK, INTERNET: http://www.elsevier.com, http://www.elsevier.com/locate/shpsa/, Fax: 011 44 1865 843010 6
- Springer International Publishing 6
- ACM 5
- Springer, Cham 4
- Berkeley Electronic Press:805 Camelia Street, Second Floor:Berkeley, CA 94710:(510)559-1500, EMAIL: info@bepress.com, INTERNET: http://www.bepress.com, Fax: (510)559-1550 2
Rivista
- IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 21
- IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 19
- FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI 8
- IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 8
- THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 7
- AUTOMATICA 6
- IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE 6
- BRAIN RESEARCH BULLETIN 3
- IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 3
- IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION 3
Serie
- BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 8
- LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 8
- PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 7
- IEEE RO-MAN 6
- PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 4
- PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL 4
- SPRINGER TRACTS IN ADVANCED ROBOTICS 4
- IEEE HAPTICS SYMPOSIUM 3
- IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS 3
- MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE 3
Keyword
- Grasping 8
- Haptics 5
- haptics 5
- Haptic interfaces 4
- Thumb 4
- Force 3
- grasping 3
- Kalman filter 3
- Motor control 3
- Passivity 3
Lingua
- eng 462
- ita 7
Accesso al fulltext
- no fulltext 306
- reserved 103
- open 65
- partially open 6
Appartenenza
- Dipartimento di Biotecnologie Mediche 1
- Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche 480
- Dipartimento di Medicina Molecolare e dello Sviluppo 3
- Dipartimento di Scienze Fisiche, della Terra e dell'Ambiente 1
- Dipartimento di Scienze Mediche, Chirurgiche e Neuroscienze 32
- Università degli Studi di Siena 27