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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File Abstract
Discriminating different materials by means of vibrations 1-gen-2022 Lisini Baldi, Tommaso; Marullo, Sara; D’Aurizio, Nicole; Prattichizzo, Domenico -
Modelling and Controlling Soft Interactions 1-gen-2022 Marullo, Sara -
Analysis of postures for handwriting on touch screens without using tools 1-gen-2022 Marullo, Sara; Pozzi, Maria; Malvezzi, Monica; Prattichizzo, Domenico -
On the Use of Magnets to Robustify the Motion Control of Soft Hands 1-gen-2022 Marullo, S; Salvietti, G; Prattichizzo, D -
The DressGripper: A Collaborative Gripper With Electromagnetic Fingertips for Dressing Assistance 1-gen-2022 Dragusanu, M; Marullo, S; Malvezzi, M; Achilli, Gm; Valigi, Mc; Prattichizzo, D; Salvietti, G -
No Face-Touch: Exploiting Wearable Devices and Machine Learning for Gesture Detection 1-gen-2021 Marullo, S.; Lisini Baldi, T.; Paolocci, G.; D'Aurizio, N.; Prattichizzo, D. -
Hand closure model for planning top grasps with soft robotic hands 1-gen-2020 Pozzi, M.; Marullo, S.; Salvietti, G.; Bimbo, J.; Malvezzi, M.; Prattichizzo, D. -
Cooperative Human-Robot Grasping with Extended Contact Patches 1-gen-2020 Marullo, S.; Pozzi, M.; Prattichizzo, D.; Malvezzi, M. -
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