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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File Abstract
Human–Exoskeleton Interaction Force Measurement in a Wearable Device for Hand Actuation 1-gen-2025 Dragusanu, Mihai; Piroli, Alessio; Malvezzi, Monica -
Joint Stiffness Analysis and Regulation for Underactuated Soft Grippers Based on Monolithic Structure 1-gen-2023 Dragusanu, Mihai; Troisi, Danilo; Prattichizzo, Domenico; Malvezzi, Monica -
Modeling a Sensorized Soft Layer for Adding Compliance to the Environment in Robotic Manipulation 1-gen-2021 Pozzi, M.; Gaudeni, C.; Iqbal, Z.; Prattichizzo, D.; Malvezzi, M. -
Sensory Subtraction via Cutaneous Feedback in Robot-Assisted Surgery 1-gen-2016 Meli, L.; Pacchierotti, C.; Prattichizzo, D. -
Theoretical and Experimental Characterization of a New Robotic gripper’s Joint 1-gen-2022 Achilli, G. M.; Logozzo, S.; Valigi, M. C.; Dragusanu, M.; Malvezzi, M. -
Underactuated Soft Gripper for Helping Humans in Harmful Works 1-gen-2022 Achilli, G. M.; Logozzo, S.; Valigi, M. C.; Salvietti, G.; Prattichizzo, D.; Malvezzi, M. -
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