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Educational Resources for Robotics: Accessible Lectures and Toolboxes
2024-01-01 Pozzi, Maria; Prattichizzo, Domenico; Malvezzi, Monica
Joint Stiffness Analysis and Regulation for Underactuated Soft Grippers Based on Monolithic Structure
2023-01-01 Dragusanu, Mihai; Troisi, Danilo; Prattichizzo, Domenico; Malvezzi, Monica
Modeling a Sensorized Soft Layer for Adding Compliance to the Environment in Robotic Manipulation
2021-01-01 Pozzi, M.; Gaudeni, C.; Iqbal, Z.; Prattichizzo, D.; Malvezzi, M.
Underactuated Soft Gripper for Helping Humans in Harmful Works
2022-01-01 Achilli, G. M.; Logozzo, S.; Valigi, M. C.; Salvietti, G.; Prattichizzo, D.; Malvezzi, M.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File | Abstract |
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Educational Resources for Robotics: Accessible Lectures and Toolboxes | 1-gen-2024 | Pozzi, Maria; Prattichizzo, Domenico; Malvezzi, Monica | - | |
Joint Stiffness Analysis and Regulation for Underactuated Soft Grippers Based on Monolithic Structure | 1-gen-2023 | Dragusanu, Mihai; Troisi, Danilo; Prattichizzo, Domenico; Malvezzi, Monica | - | |
Modeling a Sensorized Soft Layer for Adding Compliance to the Environment in Robotic Manipulation | 1-gen-2021 | Pozzi, M.; Gaudeni, C.; Iqbal, Z.; Prattichizzo, D.; Malvezzi, M. | - | |
Underactuated Soft Gripper for Helping Humans in Harmful Works | 1-gen-2022 | Achilli, G. M.; Logozzo, S.; Valigi, M. C.; Salvietti, G.; Prattichizzo, D.; Malvezzi, M. | - |
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