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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File Abstract
Pneumatic-based methods for force sensing and contact detection in telemanipulation tasks 1-gen-2021 Gaudeni, Chiara -
Modeling a Sensorized Soft Layer for Adding Compliance to the Environment in Robotic Manipulation 1-gen-2021 Pozzi, M.; Gaudeni, C.; Iqbal, Z.; Prattichizzo, D.; Malvezzi, M. -
Grasping with the SoftPad, a Soft Sensorized Surface for Exploiting Environmental Constraints with Rigid Grippers 1-gen-2020 Gaudeni, C.; Pozzi, M.; Iqbal, Z.; Malvezzi, M.; Prattichizzo, D. -
Instrumenting hand-held surgical drills with a pneumatic sensing cover for haptic feedback 1-gen-2020 Gaudeni, C.; Lisini Baldi, T.; Achilli, G. M.; Mandala, M.; Prattichizzo, D. -
A Mathematical Model of the Pneumatic Force Sensor for Robot-assisted Surgery 1-gen-2019 Gaudeni, C.; Prattichizzo, D. -
Presenting surface features using a haptic ring: A psychophysical study on relocating vibrotactile feedback 1-gen-2019 Gaudeni, C.; Meli, L.; Jones, L. A.; Prattichizzo, D. -
A Novel Pneumatic Force Sensor for Robot-Assisted Surgery 1-gen-2018 Gaudeni, Chiara; Meli, L.; Prattichizzo, D. -
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