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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File Abstract
Visual servoing: reaching the desired location following a straight line via polynomial parameterizations 1-gen-2005 Chesi, G.; Prattichizzo, D.; Vicino, A. -
An LMI-based technique for robust stability analysis of linear systems with polynomial parametric uncertainties 1-gen-2005 Chesi, Graziano; Garulli, Andrea; A., Tesi; Vicino, Antonio -
A visual servoing technique for large displacements 1-gen-2004 Chesi, Graziano; Vicino, Antonio -
Visual servoing for large camera displacements 1-gen-2004 Chesi, Graziano; Vicino, Antonio -
Keeping features in the field of view in eye-in-hand visual servoing: a switching approach 1-gen-2004 Chesi, Graziano; Hashimoto, K.; Prattichizzo, Domenico; Vicino, Antonio -
On the role of homogeneous forms in robustness analysis of control systems 1-gen-2003 Chesi, Graziano; Garulli, A.; Tesi, A.; Vicino, A. -
Solving quadratic distance problems: an LMI based approach 1-gen-2003 Chesi, Graziano; Garulli, Andrea; Tesi, A.; Vicino, Antonio -
Characterizing the solution set of polynomial systems in terms of homogeneous forms: an LMI approach 1-gen-2003 Chesi, Graziano; Garulli, Andrea; Tesi, A.; Vicino, Antonio -
Homogeneous Lyapunov functions for systems with structured uncertainties 1-gen-2003 Chesi, Graziano; Garulli, Andrea; Tesi, A.; Vicino, Antonio -
Estimating the fundamental matrix via constrained least-squares: a convex approach 1-gen-2002 Chesi, Graziano; Garulli, Andrea; Vicino, Antonio; Cipolla, R. -
An LMI approach to constrained optimization with homogeneous forms 1-gen-2001 Chesi, Graziano; Tesi, A.; Vicino, Antonio; Genesio, R. -
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