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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File Abstract
On the internal dynamics of formations of unicycle robots 1-gen-2010 Consolini, L.; Morbidi, F.; Prattichizzo, D.; Tosques, M. -
Maintaining connectivity among multiple agents in cyclic pursuit: a geometric approach 1-gen-2010 Morbidi, Fabio; Giannitrapani, Antonio; Prattichizzo, Domenico -
Range estimation from a moving camera: an Immersion and Invariance approach 1-gen-2009 Morbidi, F.; Prattichizzo, D. -
Planar catadioptric stereo: single and multi-view geometry for calibration and localization 1-gen-2009 Mariottini, G. L.; Scheggi, S.; Morbidi, F.; Prattichizzo, D. -
Sliding mode formation tracking control of a tractor and trailer-car system 1-gen-2008 Morbidi, Fabio; Prattichizzo, Domenico -
Steering hierarchical formations of unicycle robots 1-gen-2007 Consolini, L.; Morbidi, F.; Prattichizzo, D.; Tosques, M. -
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