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A Comparative Study of Human Motion Models in Reinforcement Learning Algorithms for Social Robot Navigation
2025-01-01 Van Der Meer, Tommaso; Garulli, Andrea; Giannitrapani, Antonio; Quartullo, Renato
Towards a Hierarchical User Requirement Structure for Upper Limb Assistive Robotics
2024-01-01 Frennert, Susanne; Pozzi, Maria; Persson, Johanna; D'Ippolito, Mariagrazia; Mattia, Donatella; Díez-Rodríguez, Eva; Oliviero, Antonio; Fernández-Canosa, Sara; Villamayor Vega, Fítima; Giannotta, Alessandro; Rossi, Simone; D'Avella, Andrea; Prattichizzo, Domenico
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File | Abstract |
|---|---|---|---|---|
| A Comparative Study of Human Motion Models in Reinforcement Learning Algorithms for Social Robot Navigation | 1-gen-2025 | Van Der Meer, Tommaso; Garulli, Andrea; Giannitrapani, Antonio; Quartullo, Renato | - | |
| Towards a Hierarchical User Requirement Structure for Upper Limb Assistive Robotics | 1-gen-2024 | Frennert, Susanne; Pozzi, Maria; Persson, Johanna; D'Ippolito, Mariagrazia; Mattia, Donatella; Díez-Rodríguez, Eva; Oliviero, Antonio; Fernández-Canosa, Sara; Villamayor Vega, Fítima; Giannotta, Alessandro; Rossi, Simone; D'Avella, Andrea; Prattichizzo, Domenico | - |
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