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A geometric procedure for robust decoupling control of contact forces in robotic manipulation
2003-01-01 P., Mercorelli; Prattichizzo, Domenico
H2 optimal decoupling of previewed signals in the discrete-time case.
2002-01-01 G., Marro; Prattichizzo, Domenico; E., Zattoni
On some geometric control properties of active suspensions systems.
2000-01-01 Prattichizzo, Domenico; P., Mercorelli
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File | Abstract |
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A geometric procedure for robust decoupling control of contact forces in robotic manipulation | 1-gen-2003 | P., Mercorelli; Prattichizzo, Domenico | - | |
H2 optimal decoupling of previewed signals in the discrete-time case. | 1-gen-2002 | G., Marro; Prattichizzo, Domenico; E., Zattoni | - | |
On some geometric control properties of active suspensions systems. | 1-gen-2000 | Prattichizzo, Domenico; P., Mercorelli | - |
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